点胶机圆弧编程通常涉及以下步骤和公式：
确定圆弧参数
圆心坐标（Xc, Yc, Zc）：圆弧的圆心位置。
起始点坐标（X1, Y1, Z1）：圆弧的起始点位置。
终止点坐标（X2, Y2, Z2）：圆弧的终止点位置。
圆弧半径r₀：圆弧的半径。
角速度系数a：决定圆弧运动快慢的系数。
当前角度θ：圆弧运动的当前角度。
使用极坐标系
圆弧运动的公式通常使用极坐标系表示，公式为：
x（θ） = r₀ + aθ
y（θ） = r₀ + aθ
其中，（x₀, y₀）是点胶机的起始位置。
转换为直角坐标系
如果需要在直角坐标系中控制点胶机，可以将上述极坐标公式转换为直角坐标系：
x（θ） = r₀ * cos（θ） + x₀
y（θ） = r₀ * sin（θ） + y₀。
编程语言和指令
点胶机通常使用G代码（G Code）进行编程，这是一种用于控制机器运动的指令语言。
在G代码中，可以使用以下指令进行圆弧插补：
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
可以指定圆弧的半径、圆心和方向。
点胶软件
除了直接使用G代码编程外，还可以使用特定的点胶软件进行编程。这些软件通常提供图形界面，可以通过拖拽、绘制等方式创建点胶路径，然后将路径转换为G代码指令。
示例
假设要控制点胶机沿着一个圆弧路径移动，圆心坐标为（10, 10），半径为5，起始角度为0度，终止角度为90度。可以使用以下步骤进行编程：
设置圆弧参数
圆心坐标：（Xc, Yc） = （10, 10）
半径：r₀ = 5
起始角度：θ₀ = 0°
终止角度：θ₁ = 90°
转换为直角坐标系
x（θ） = 5 * cos（0°） + 10 = 5 + 10 = 15
y（θ） = 5 * sin（0°） + 10 = 5 + 10 = 15
编写G代码
使用G02指令进行顺时针圆弧插补：
```
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
```
其中，X10和Y10是圆弧的终止点坐标，I5和J5是圆弧的圆心坐标偏移量（即从圆心到起始点的坐标变化），F100是圆弧的进给速度。
通过以上步骤和公式，可以实现点胶机在圆弧路径上的精确点胶。建议在实际应用中根据具体需求和设备特性进行调整和优化。