圆弧编程教程如下：
基本绘制
通过三点画弧
指定三个点，分别作为圆弧的起点、圆心和端点。这种方法较为灵活，可以根据不同的点位置绘制出各种形状的圆弧。
起点、圆心、端点画弧
先确定圆弧的起点，然后指定圆心位置，最后确定圆弧的端点。这种方法可以精确控制圆弧的半径和弧长。
起点、圆心、角度画弧
确定起点和圆心后，输入圆弧包含的角度值，可快速绘制出特定角度的圆弧。
编辑修改
拉伸圆弧
可以通过拉伸圆弧的端点来改变圆弧的长度和形状，同时保持圆弧的其他属性不变。
修剪圆弧
当圆弧与其他图形相交时，可以使用修剪命令将圆弧修剪到与其相交的部分。
数控编程
确定圆弧的起点和终点
可以通过工件图纸或者实际测量得到。
计算圆弧的半径
根据起点、终点和圆心的关系，可以计算出圆弧的半径。如果已知半径，可以直接使用。
设置圆心坐标
根据起点、终点和半径的关系，可以计算出圆心的坐标。如果已知圆心坐标，可以直接使用。
确定圆弧的方向
圆弧有两个方向，顺时针和逆时针。在编程时需要指定圆弧的方向。顺时针使用G02指令，逆时针使用G03指令。
定义加工速度和进给速度
可以使用F代码来定义进给速度，S代码来定义主轴转速。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
调试和验证
使用数控仿真软件
通过数控仿真软件可以验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。
实际加工
通过实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。
其他方法
直接圆弧法
计算圆弧的半径R，定义圆弧的起点位置START和终点位置END，在编程控制台中输入相关指令完成圆弧绘制。
圆角弧法
定义圆角的起点位置START1和终点位置END1，以及圆的起点位置START2和终点位置END2，使用相关指令完成圆弧绘制。
半径与角度编程法
通过指定圆弧的半径和角度来进行编程，使用G02.2和G03.2指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
切向矢量编程法
通过指定圆弧的切向矢量来进行编程，使用G02.3和G03.3指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
以上是圆弧编程的基本教程，具体编程方法可能会因不同的数控系统和加工要求而有所差异。建议结合实际加工需求和设备特性选择合适的编程方法。