数控圆管的编程可以通过以下步骤进行：
确定圆管的基本参数
圆心坐标：确定圆管中心的位置坐标（X, Y）。
半径：确定圆管的半径大小。
长度：确定圆管的长度。
速度：确定圆弧插补或直线插补的速度。
选择合适的编程指令
顺时针圆弧插补（G02）：用于生成顺时针方向的圆弧。
逆时针圆弧插补（G03）：用于生成逆时针方向的圆弧。
直线插补（G01）：用于生成直线段。
编写数控代码
手工编程：
根据圆管的参数，逐条编写G代码和M代码。例如，生成一个顺时针圆弧的代码可能如下：
```
G02 X15 Y20 I-5 J0 F100
```
其中：
`X15` 和 `Y20` 是圆弧终点的坐标。
`I-5` 和 `J0` 是圆心到起点的距离和方向（I为负值表示从X轴正方向开始计算）。
`F100` 是圆弧的速度。
自动编程：
使用CAD软件绘制圆管的轮廓。
使用CAM软件根据轮廓生成数控编程代码。
将生成的数控代码加载到数控机床上，并进行加工。
调整机床参数
根据需要调整主轴转速、进给速度等参数，以确保加工质量和效率。
执行加工
将编写好的数控程序加载到数控机床上。
调整机床工作参数，启动加工过程。
数控机床根据编程指令自动完成圆管的加工。
通过以上步骤，可以实现数控圆管的精确编程和加工。建议根据具体加工需求和机床性能选择合适的编程方法，以确保加工质量和效率。