PLC联动编程通常涉及以下步骤：
确定轴的类型和驱动方式
明确三个轴的类型（例如，伺服轴、步进轴等）及其驱动方式（例如，伺服驱动器、步进驱动器）。
选择合适的PLC模块和扩展模块
根据轴的类型和驱动方式，选择合适的PLC输入输出模块和运动控制模块。这些模块用于实现轴的控制和输入输出信号的接口。
确定联动的运动方式
根据应用需求，选择合适的运动方式，如直线插补、圆弧插补或二维绘图运动等。
设计PLC程序
使用PLC编程软件创建一个新项目，并为每个轴分配变量。这些变量将用于存储控制信息和位置信息。
编写PLC程序
使用PLC编程语言（如梯形图、结构化文本等）编写程序，控制每个轴的运动。通过设定运动参数和运动命令来实现轴的协同运动。
添加输入输出逻辑
根据应用需求，为每个轴添加输入输出逻辑。例如，添加限位开关的逻辑以限制轴的运动范围。
联动测试和调试
将PLC程序上传到PLC并进行联动测试，观察每个轴的运动是否符合预期，是否实现了协同控制。
优化和改进
根据测试结果进行必要的优化和改进，可能涉及调整运动参数、优化程序逻辑或进行其他改进。
示例：PLC与变频器和触摸屏的联动
通过梯形图控制PLC输出
使用辅助寄存器M控制输出继电器Q，进而控制变频器的正转和反转端子，实现电机正反转控制。
编写触摸屏控制组态
在PLC编程软件中添加触摸屏设备，并设计用户窗口和工具窗口，放置按钮和圆形图标来表示电机的状态。
数据分配和变频器参数设置
在触摸屏和PLC之间建立数据对应连接，设置辅助寄存器M与PLC辅助继电器的对应关系，并设置变频器的必要参数。
示例：PLC控制步进电机
配置和编程CO
打开PLC编程软件，连接到PLC设备，创建CO对象，配置输入参数（如脉冲频率、脉冲宽度），编写逻辑程序控制步进电机的运动方式、速度和方向，配置输出参数（如脉冲驱动器的引脚号、脉冲信号类型）。
调试和测试
进行CO的调试和测试，确保步进电机按照预期的方式运动，并通过编程CO控制CO口的状态，实现步进电机的启停和速度方向控制。
示例：PLC通讯编程
选择通讯协议
选择合适的通讯协议（如Modbus、Profibus等）。
配置通讯模块
在PLC编程软件中配置通讯模块，并设置通讯参数（如通讯地址、波特率）。
编写PLC程序
编写PLC程序，包括读取和写入数据的指令，以及处理通讯错误的逻辑。
调试和测试
进行通讯测试，确保PLC与其他设备之间的数据交换正常。
通过以上步骤和示例，可以实现PLC与其他设备或控制系统之间的联动编程，满足各种自动化应用需求。