刚性攻丝的编程主要使用G84攻丝循环指令，其格式为：
```
G84 X__Y__Z__R__F__
```
其中：
X和 Y是螺纹孔中心的坐标。
Z是螺纹孔底深度的坐标。
R是参考点平面的位置。
F是进给速度，其值为主轴转速和螺距的乘积。
示例
以攻M3粗牙为例，程序如下：
```
G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 P1 F2500. M3 S5000
```
在这个程序中：
X0.0和 Y0.0是螺纹孔中心的坐标。
Z-10.0是螺纹孔底深度的坐标。
R2是参考点平面的位置。
P1是暂停时间（即孔底的暂停时间）。
F2500.是进给速度，等于主轴转速和螺距（M3）的乘积。
M3是螺纹的公称直径。
S5000是主轴回转数。
其他注意事项
主轴转速与进给速度的关系
进给速度（F）通常等于螺距（P）乘以主轴转速。例如，如果螺距是M20，主轴转速是1000转/分钟，那么进给速度F应为20 * 1000 = 20000转/分钟。
刚性攻丝模式
在刚性攻丝模式下，主轴的旋转和Z轴的进给完全同步，可以实现高速、高精度的攻丝。可以通过在程序段前加入M29 S 来切换刚性模式。
参数设置
根据所选用的丝锥和工艺要求，在加工程序中编入主轴转速和正/反转指令，然后再编入G84/G74固定循环，并给出有关的数据，如Z轴的进给速度应根据F = 丝锥螺距 × 主轴转速得出。
总结
刚性攻丝的编程主要依赖于G84攻丝循环指令，通过指定螺纹孔的坐标、深度、参考点平面位置、进给速度和主轴转速等参数，可以实现高效、高精度的螺纹加工。在实际编程过程中，还需根据具体工艺要求调整相关参数，以确保加工质量。