门禁编程开门的步骤如下：
进入编程模式
按“*”键，输入8位系统密码（默认为12345678），再按“”键。OK灯长亮（绿灯），门禁一体机进入编程状态。
修改开门延时时间（在编程模式下有效）：
按“0”键，按“”确认。
按“5”键（表示延时5秒，此延时范围为1-255秒，系统默认是5秒）。
按“”确认，设置延时成功。
修改系统密码（在编程模式下有效）：
按“1”键，按“”确认。
输入8位数字密码。
按“”确认，密码修改成功。
注册卡用户（在编程模式下有效）：
按“2”键，按“”确认。
输入卡号或者直接刷卡。
按“”键（刷卡时不需要按“”键），卡片注册成功。
建议在实际应用中，确保在编程模式下进行操作，并在完成每个命令后退出编程状态，以确保系统的安全性和稳定性。