编程铰刀通常使用G代码进行控制和操作，以下是一些基本的编程步骤和常用指令：
确定工件的几何形状和切割需求
明确需要进行切割的工件的几何形状和切割需求，包括切割路径、角度、深度等。
编写切割路径的算法
根据几何形状和切割需求，编写相应的算法来生成铰刀的切割路径。这可以基于数学模型、图形学算法或者手动建立。
转化为机器可读的指令
将切割路径转化为机器可读的指令，比如G代码等。这些指令可以包括移动轨迹、刀具速度、加工方式等信息。
编程调试和优化
完成编写后，需要进行调试和优化，确保代码的正确性和高效性。通过模拟器或实际设备进行测试，进行必要的调整和改进。
常用G代码和辅助代码
G00：快速定位，用于将铰刀快速定位到指定的位置。
G01：线性插补，控制刀具按照指定的速度和运动轨迹进行直线切割。
G02/G03：圆弧插补，控制刀具按照指定的速度和弧度运动来进行圆弧切割。G02用于顺时针方向的圆弧插补，G03用于逆时针方向的圆弧插补。
G04：延时，用于实现刀具的延时操作，可以在加工过程中暂停一段时间，用于等待、润滑等操作。
G28：回零，用于将铰刀快速回到机床的零点位置。
G41/G42：刀具半径补偿，用于根据刀具半径进行补偿，以保证加工尺寸的准确性。G41指令表示刀具在工件左侧，G42指令表示刀具在工件右侧。
G40：取消刀具半径补偿，使刀具在正常位置下工作。
F：切削进给速度，用于设置铰削进给速度，表示铰刀在进行工作时的每分钟进给量。
G98/G99：铰刀工作结束后返回初始点或指定参考点。G98指令表示返回初始点，G99指令表示返回R点。
G54-G59：设定参考点，用于确定工件初始位置和各个轴的起始点。
G92：设定铰削起点，即刀具接触工件的位置。
编程示例
```gcode
； 初始化
G28 ； 回零
G92 X0 Y0 ； 设定铰削起点
； 线性插补
G01 X100 Y50 F100 ； 线性插补到（100, 50），进给速度100 mm/min
； 圆弧插补
G02 X150 Y100 I50 J50 F100 ； 顺时针圆弧插补到（150, 100），圆心在（50, 50），进给速度100 mm/min
； 线性插补
G01 X200 Y0 F100 ； 线性插补到（200, 0），进给速度100 mm/min
； 结束
M02 ； 程序结束
```
建议
在编程铰刀时，需要仔细参考机床的操作手册和刀具的参数表，确保编程正确并有效。
使用数控模拟软件进行模拟运行，确保程序的准确性和可靠性。
在加工过程中，需要进行实时的监控和调整，以确保加工效果和安全性。