在编程中实现平面的旋转，通常有以下几种方法：
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件（如Proe/Creo）生成旋转平面的G代码。首先在软件中创建旋转中心，然后输入旋转角度，最后生成相应的加工路径。
使用G代码指令
在G代码中使用G68指令进行坐标系旋转，G69指令用于取消旋转。旋转中心可以是X、Y、Z中的任意两个轴，旋转角度可以是顺时针或逆时针。
基于法向量的旋转
通过计算两个法向量之间的旋转矩阵来实现平面的旋转。可以使用欧拉角、角轴或四元数等方法表示旋转，并通过编程计算出旋转后的法向量。
示例代码（使用G代码）
```gcode
； 选择XY平面
G17
； 设置旋转中心坐标（例如，旋转中心为（10, 20））
G68 X10 Y20 R90
； 加工路径
； ...
； 取消旋转坐标系
G69
```
在这个示例中，`G17`指令选择XY平面，`G68`指令将坐标系绕X轴旋转90度，旋转中心为（10, 20）。加工完成后，使用`G69`指令取消旋转坐标系。
建议
精度控制：在设计和生成加工路径时，应确保旋转角度和中心坐标的精度，以保证加工质量。
软件选择：根据具体的加工设备和软件选择合适的旋转方法，不同软件的操作方式和指令可能有所不同。
测试验证：在实际加工前，应通过模拟或实际测试验证旋转效果，确保编程的正确性。