周边磨床的编程主要分为手动编程和自动编程两种方式。以下是具体的编程步骤和注意事项：
手动编程
确定工件坐标系和加工轴
确定工件坐标系（WCS）和相对于工件坐标系的加工轴，例如X轴（纵向移动），Z轴（横向移动）。
确定加工参数
根据加工要求，确定切削深度、切削速度、进给速度以及刀具半径等加工参数。
输入编程参数
通过手动操作外圆磨床的控制面板，依次输入初始位置、刀具半径、切削深度、切削速度、进给速度等参数。
移动加工轴并启动加工
确定好所有参数后，通过手动操作外圆磨床的控制面板，将加工轴依次移动到初始位置，并开始加工。
自动编程
创建加工程序
利用特定的编程语言或软件（如G代码和M代码），创建一个外圆磨床的加工程序。
定义加工路径和参数
在程序中，需要定义加工轴、切削参数、加工路径等。根据加工要求，确定切削深度、切削速度、进给速度以及刀具半径等加工参数。
编写数控程序
使用G、M命令编写程序，指定加工路径、速度、进给等参数。建议初学者先从简单的直线、圆弧等基本运动开始编写程序，逐步增加复杂度和精度。
调试和校验程序
在计算机上使用仿真软件或在线模拟器调试程序，确保程序正确无误。将程序通过USB或其它媒介上传到数控系统中，并进行程序校验。
启动加工
设置好加工参数（如切削深度、速度等），启动数控外圆磨床进行加工。
注意事项
精度和效率：手动编程适用于简单的加工任务，精度较低，效率不高。自动编程适用于复杂的加工任务，精度高，效率高，重复性好。
编程语言和软件：常用的磨床编程语言包括G代码和M代码，编程软件包括CAM软件和专门的磨床编程软件（如Mastercam、HyperMill、PowerMill等）。
路径规划：在编程过程中，需要定义磨削工具的加工轨迹，包括磨削路径、切入/切出方式、加工轮的旋转方向等。常用的路径规划算法包括直线插补、圆弧插补和螺旋插补等。
通过以上步骤和注意事项，可以实现周边磨床的有效编程，从而提高加工精度和效率。