点胶机的编程方式主要分为两种：
手持教导盒编程
通过手持教导盒进行编程控制出胶路径。
任务加工界面支持输入选择单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线。
编程过程中可直接调用应用，并且可以导入CAD文件的图形。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。
在工控机的控制软件中新建程序，并命名以便后续管理和操作。
编写包含G代码的指令（如G00、G01、G02、G03等），控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令（如G04、M02、M30等），使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。
具体编程步骤
定位
通过传感器和视觉系统确定胶水需要涂抹的位置。
路径规划
确定涂胶运动的轨迹和速度，以确保涂覆质量和效率。
参数设置
设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数，以获取最佳效果。
根据胶水的特性，调整机器的工作温度和压力，保证胶水的质量和粘附性。
调试和验证
在完成编程后，进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
额外建议
参考用户手册或培训资料：具体操作方法可以参考点胶机的用户手册或者官方网站提供的培训资料。
咨询厂家技术支持：如果遇到特殊的点胶路线或问题，可以联系点胶机厂家的技术人员进行咨询，他们通常会提供详细的解答和支持。
通过以上步骤和建议，您可以更好地完成点胶机的编程工作，从而提高生产效率和产品质量。