在数控编程中，生成半圆形状通常使用以下指令：
G02 和 G03 指令
G02 用于指定逆时针方向的半圆。
G03 用于指定顺时针方向的半圆。
它们的格式如下：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，X 和 Y 是半圆终点的坐标，I 和 J 是相对于起点的圆心坐标的增量，F 是进给速度。
R 半径编程
R 半径编程是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
格式如下：
```
Rr Ff
```
其中，Rr 是半径，Ff 是进给速度。
其他相关指令
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
G01：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
G90：绝对编程模式，用于指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
G91：增量编程模式，用于指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
示例编程
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G02 X50 Y0 R50 ； 逆时针绘制半径为 50mm 的半圆
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G90` 设置了绝对坐标模式。
`G00 X0 Y0` 将刀具快速定位到起始点 （0, 0）。
`G02 X50 Y0 R50` 指定了逆时针绘制半径为 50mm 的半圆，终点坐标为 （50, 0）。
`M30` 结束程序。
建议
在编程前，确保明确零件的尺寸、材料和加工工艺要求。
根据设计图纸确定半圆的半径、起点和终点位置。
选择合适的刀具，并根据刀具的直径和加工要求确定切削参数（如切削速度、进给速度和切削深度）。
考虑刀具的刀补和刀具半径补偿，以确保加工出的圆弧形状与设计要求一致。
编写完程序后，进行调试和验证，确保程序的正确性和实用性。