在编程中绘制等腰圆弧，主要有两种方法：
使用半径 （R） 顺时针圆弧：
使用G2命令，格式为 `G2 XZR`，其中X和Z是圆弧的终点坐标，R是半径。如果圆弧大于180度，半径R应使用负值。
逆时针圆弧：使用G3命令，格式为 `G3 XZR`，其中X和Z是圆弧的终点坐标，R是半径。如果圆弧大于180度，半径R应使用负值。
使用圆心相对坐标 （I, K） 这种方法不使用半径R，而是使用圆心相对于起点的坐标增量I和K。具体格式可以参考相关编程文档或资料。
示例
假设我们要绘制一个圆心在（10, 20），半径为50的等腰圆弧，且为顺时针方向：
使用半径R的方法：
```
G2 X10 Z20 R50
```
使用圆心相对坐标（I, K）的方法：
```
G2 I10 K20
```
建议
选择方法：
根据具体的编程环境和需求选择合适的方法。如果需要精确控制圆弧的起点、终点和圆心，使用半径（R）会更直接。如果圆弧的圆心需要相对于其他点定位，使用圆心相对坐标（I, K）会更方便。
后处理：在一些情况下，后处理程序会自动处理坐标增量，使得代码更简洁。确保理解后处理过程，以便更好地掌握编程技巧。