落地镗床的编程可以通过以下几种方式进行：
使用CAD/CAM软件
CAD软件：用于绘制产品的几何模型。常见的CAD软件包括AutoCAD、SolidWorks等。
CAM软件：将CAD模型转化为加工程序。常见的CAM软件包括Mastercam、PowerMill、EdgeCAM等。
编程方式：通过CAD/CAM软件，可以将设计的模型转化为可加工的程序代码，然后将其加载到落地镗铣床的控制系统中。
使用G代码生成软件
G代码：一种常用的数控加工指令语言，可以直接控制机床进行加工操作。
编程方式：G代码生成软件可以根据用户输入的加工参数和工件几何数据，自动生成相应的G代码程序。常见的G代码生成软件包括PowerMill、EdgeCAM等。
使用编程编辑器软件
编程编辑器：对于熟悉G代码编程的用户，可以使用专门的编程编辑器软件进行程序编写和编辑。这类软件具有语法高亮、自动补全、调试等功能，可以提高编程的效率和准确性。常见的编程编辑器软件包括Notepad++、UltraEdit等。
编程公式
落地镗铣床的编程公式主要涉及到刀具半径、切削速度、进给速度和切削深度等参数。以下是一些常用的编程公式：
刀具半径 （R）：
\[ R = \frac{刀具直径}{2} \]
切削速度 （V）：
\[ V = \pi \times 刀具直径 \times 主轴转速 \]
进给速度 （F）：
\[ F = 进给率 \times 主轴转速 \]
切削深度 （D）：
\[ D = （刀具半径 - 补偿值） \times 切削次数 \]
编程实例
```
G0G17G90G54M3S400F1000 Z50
R1=角度
R2=起始宽度（一般为0）
OO: R5=R2*TAN（R1）
R6=（圆半径）-R2
G1X=R6
Z=R5 （走斜线）
G3I=-R6
J0 （走圆）
R2=R2+（每次x轴让出的数值）
IF R2<= （X轴最终让出的数值也就是终点）
GOTO BOO （循环模式）
GOZ50
M30
```
建议
选择合适的软件：根据具体的加工需求、个人技术水平和预算等因素选择合适的CAD/CAM软件或G代码生成软件。
熟悉编程公式：掌握常用的编程公式，以便在编程时能够快速准确地计算出所需的参数。
校验和测试：在正式编程前，进行校验和测试，确保程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行落地镗床的编程，从而提高加工效率和加工质量。