在编程中避开夹具和其他障碍物，可以采用以下几种方法：
传感器检测法
使用传感器（如红外传感器、超声波传感器或激光传感器）来检测障碍物的存在和位置。
通过测量传感器返回的信号来确定障碍物的距离和位置，然后编写程序控制机器人或车辆避开障碍物。
路径规划法
使用路径规划算法（如A*算法、Dijkstra算法和RRT算法）来确定绕过障碍物的最优路径。
这些算法可以根据地图和障碍物的位置，计算出一条避开障碍物的最短路径或最优路径。
机器学习法
使用机器学习算法（如神经网络、支持向量机和决策树）来学习和预测障碍物的位置和行为。
通过对大量的训练数据进行学习，机器可以预测障碍物的位置和运动轨迹，从而做出相应的避让动作。
规则匹配法
根据一定的规则和条件来判断障碍物的存在和位置，并做出相应的动作。
这种方法适用于一些简单的情况，比如在固定的环境中，根据颜色、形状或其他特征来识别障碍物，并采取相应的行动。
UG避让功能
在UG软件中，可以通过设置加工对象、刀具路径规则和避让规则来避免刀具与夹具、工件、刀具盘等物体发生碰撞或干涉。
设置刀具接触物体的最小距离或角度，以确保加工的安全性。
刀具路径编程规则
刀具路径应避开夹具、夹具部件、工件边缘以及其他障碍物，确保刀具和工件没有碰撞的风险。
刀具运动方向和进给方向应遵循最佳切削路径原则，以减小切削力对工件和刀具的影响。
避空操作
在CNC编程中，避空是指在刀具加工工作中，刀具在不与工件接触的情况下进行移动的操作。
通过避空操作，刀具可以在移动过程中保持一定的距离，以防止与工件接触。
定义避空区域
在编程之前，需要明确定义哪些区域需要避空，这些区域可能是已经加工完毕的区域，也可能是机床上的夹具或其他障碍物。
避空区域的定义通常是通过绘制CAD图纸或者使用专门的软件进行模拟来实现的。
通过以上方法，可以在编程过程中有效地避开夹具和其他障碍物，确保编程的安全性和效率。