汽车CAN编程主要涉及以下步骤：
安装Qt CAN模块
在Qt项目中安装CAN模块，以便与汽车神经系统进行通信。
创建CAN设备
使用QCanDevice类创建和管理CAN设备，并尝试打开设备进行读写操作。
配置CAN设备
配置CAN设备的参数，如波特率、过滤器设置等，以确保与汽车CAN总线的正确通信。
使用OBD编程
通过连接OBD-II接口，使用OBD编程工具（如OBD编程器或OBD扫描仪）在汽车的电子控制单元（ECU）中进行编程，适用于修改汽车性能、调整车身和车内设备等。
嵌入式系统编程
学习嵌入式系统编程，这是汽车编程的核心，涉及使用STM32F103C8T6等嵌入式平台进行CAN接口编程。
选择CAN适配器
根据所选的CAN总线类型（如CAN 2.0A、CAN 2.0B或CAN FD），选择与PLC兼容的CAN适配器，并配置适配器的参数。
PLC编程
在PLC编程环境中，使用相应的通信模块或功能块与CAN适配器通信，解析CAN数据帧，并提取感兴趣的数据字段，用于进一步的数据处理和控制逻辑。
使用CAN总线检测设备
购买或借用CAN总线检测设备，通过示波器观察信号，尝试修改报文ID、数据、波特率等，以加深对CAN通信的理解。
学习和实践
选择一个嵌入式平台（如STM32F103C8T6），学习CAN接口的编程，并使用STM32CubeIDE等开发软件进行实践。
使用专门的软件
使用如CANtest通用测试软件等工具，进行CAN接口卡的初始化和DBC文件解析，以便读取和解析CAN数据。
这些步骤涵盖了从基础安装到具体编程实践的各个方面，可以根据具体需求和资源选择合适的方法进行学习和应用。