编程WER程序需要掌握一些关键步骤和工具，以下是一些建议：
选择编程软件
WER Studio：这是WER机器人官方提供的专用编程软件，支持图形化编程，用户可以通过拖拽图形元件的方式来编写机器人的程序。它支持多种常见的编程语言，如C++和Python，用户可以根据自己的需求选择适合的语言进行编程。
ROS （Robot Operating System）：ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于编写、测试和运行机器人的软件。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，用户可以根据自己的喜好和需求选择合适的语言进行编程。
MATLAB和Simulink：这些工具也可以用于WER机器人的编程和仿真。
WER IDE：这是一款专门为WER机器人设计的集成开发环境，支持使用Blockly和Python两种编程语言进行机器人的编程。Blockly是一种图形化编程语言，通过拖拽和连接代码块的方式，用户可以快速、简单地编写机器人的动作和行为。而Python则是一种常用的编程语言，用户可以通过编写Python代码来实现更加复杂的机器人控制逻辑。
学习基本编程概念
初始化：这是巡线机器人的配置模块，定义电机的接线配置和输出功率及转向、灰度传感器的接线配置、巡线环境、灰度传感器阈值的取值系数等。
环境采集：环境采集模块前必须要有初始化模块，否则将不能采集到正确的阈值。
巡线：包括路口巡线、按时巡线和高级巡线等，需要编写相应的程序来实现机器人的导航和路径规划。
转弯：通过两个电机的速度差来实现。
启动马达：用于控制电机，可以按时间和传感器触发来实现。
按钮：程序运行到按钮模块时会暂停，只有按一下“ENTER”键后才会继续执行后面的程序。
编写代码
确认电机和传感器的接线端口：电机通常使用DC口，旋转方向为顺时针或逆时针；传感器通常使用I/O口。
编写简单巡线程序：实现小车找路口、转弯等功能。
利用创新组件：设计机构来辅助完成场地任务，可以参考官方提供的解决方案进行调试。
变换任务模型位置：测试团队协作、策略分析、程序调试和动手操作等综合能力。
调试和测试
在编写程序后，需要通过仿真或实际测试来验证程序的正确性和有效性。
可以使用调试工具来逐步执行程序，观察机器人的行为是否符合预期。
优化和改进
根据测试结果对程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
通过以上步骤，你可以逐步掌握WER机器人的编程技能，并开发出功能丰富的机器人应用程序。建议从选择合适的编程软件开始，逐步学习编程概念和技巧，不断实践和优化，最终实现自己的机器人项目。