PLC编程流程图的绘制步骤如下：
分析需求
明确控制系统的功能需求和输入输出信号。
确定需要哪些输入输出信号以及控制逻辑。
设计程序结构
根据需求分析，设计程序的整体结构。
决定是否使用子程序（subroutine），程序的模块划分和调用关系。
绘制顶层流程图
根据程序结构进行顶层流程图的绘制。
主要包括输入和输出的判断和控制逻辑的处理。
分解子程序
根据程序结构和需求分析，将程序模块进行分解，编写和绘制子程序。
子程序可以是特定的功能模块，例如传感器输入检测、输出控制等。
编写子程序
根据需求和分解的程序模块，编写子程序的详细逻辑。
子程序的逻辑可以是逻辑运算、计算等。
绘制子程序流程图
根据编写的子程序逻辑，绘制相应的子程序流程图。
子程序流程图描述了子程序的执行顺序和详细逻辑。
完善流程图
根据编写的子程序和顶层流程图，进一步完善流程图。
确保各个子程序之间的调用关系和逻辑正确。
检查和测试
绘制完流程图后，需要进行检查和测试。
检查流程图是否与需求一致，测试控制逻辑的正确性和性能。
这些步骤可以帮助你系统地完成PLC编程流程图的绘制，确保程序的逻辑清晰、易于理解和维护。