圆弧接点的编程方法取决于你使用的机器人系统和编程语言。以下是一些通用的步骤和示例，具体实现可能需要根据你的系统进行调整：
西门子机器人圆弧编程
直接圆弧法
计算圆弧的半径 \（ R \）。
定义圆弧的起点位置 `START` 和终点位置 `END`。
在编程控制台中输入以下命令：
```
px（R）
pa（START）
pb（END）
```
使用直线段连接起点和终点。
圆角弧法
定义圆角的半径 \（ R1 \）。
定义圆角的起点位置 `START1` 和终点位置 `END1`。
定义圆弧的起点位置 `START2` 和终点位置 `END2`。
在编程控制台中输入以下命令：
```
px（R1）
pa（START1）
pb（END1）
px（R2）
pa（START2）
pb（END2）
```
使用直线段连接起点和终点。
焊接机器人圆弧编程
三点圆弧
选择三个点：接近点、开始焊接点、结束焊接点。
编程时，在接近点之前编辑一个接近点，距离开始焊接点大致10~20mm，焊枪姿态与焊接开始点一致。
焊接结束时设一个离开点，与接近点类似，离开点的焊枪姿态与焊接结束点一致。
如果圆弧超过180°，分成两小段圆弧编辑程序，第二点尽量为圆弧的中间点。
整圆
至少需要五点组成一个整圆（个别系统有四个点）。
每大致90°编辑一个程序点。
先编辑前段半圆，再编辑后段半圆，两个半圆轨迹组成一个整圆轨迹。
在圆形工件上用标记笔分成4份，每隔大致90度打一个标记，编程时移动到这些标记点并记录。
示例代码（西门子PLC）
```pascal
PROGRAM ArcMotion
VAR
R: REAL； % 圆弧半径
START: REAL； % 圆弧起点位置
END: REAL； % 圆弧终点位置
R1: REAL；% 圆角半径
START1: REAL；% 圆角起点位置
END1: REAL； % 圆角终点位置
START2: REAL；% 圆弧起点位置
END2: REAL； % 圆弧终点位置
END_VAR
% 直接圆弧法
IF R > 0 THEN
CALL "px"（R）
CALL "pa"（START）
CALL "pb"（END）
END_IF
% 圆角弧法
IF R1 > 0 THEN
CALL "px"（R1）
CALL "pa"（START1）
CALL "pb"（END1）
CALL "px"（R2）
CALL "pa"（START2）
CALL "pb"（END2）
END_IF
END_PROGRAM
```
建议
确保所有点的坐标系一致，避免因坐标系不匹配导致错误。
在编程前，建议在模拟环境中测试程序，确保圆弧的运动轨迹符合预期。
根据具体的机器人系统和编程环境，可能需要调整命令和参数。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文信息。