手动编程CNC的步骤如下：
确定加工工件的坐标系和原点，并将工件夹紧在工作台上。
打开机床控制器，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。根据加工工艺要求，详细规划每一步的移动和操作。
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
建议
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息，以便选择合适的刀具和切削参数。
使用合适的编程工具，如G代码编辑器或软件，以提高编程效率和准确性。
在加工过程中，密切监控机床的运行情况，及时调整切削参数，确保加工过程的稳定性和安全性。
完成加工后，进行质量检验和后处理，如去毛刺、清洗等，以确保零件的最终质量。