在STEP7-Micro/WIN SMART编程软件中进行PID编程的步骤如下：
打开PID向导
方法1：在STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的“工具”菜单中选择PID向导。
方法2：打开STEP7-Micro/WIN SMART编程软件，在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击PID。
定义需要配置的PID回路号
在图5-25中，选择要组态的回路，单击“下一页”，最多可组态8个回路。
为回路组态命名
可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路x”，其中“x”等于回路编号。
设定PID回路参数
PID回路参数设置分为4个部分，分别为增益设置、采样时间设置、积分时间设置和微分时间设置。
增益（比例常数）：默认值=1.00。
积分时间：如果不想要积分作用，默认值=10.00；否则，根据系统需求设置。
微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0，默认值=0.00；否则，根据系统需求设置。
采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔，默认值=1.00。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
设定输入回路过程变量
指定回路过程变量（PV）如何标定。可以从以下选项中选择：
单极性：即输入的信号为正，如0~10V或0~20mA等。
双极性：输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为-10~10V、-5~5V等时选用。
调整PID参数
初始调整：
设置P（比例）参数为0，逐步增加I（积分）参数，直到系统响应时间明显加快，但不引起振荡。
逐步增加D（微分）参数，直到系统的超调量明显减小。
细致调整：
逐步增加P参数，直到系统开始出现振荡，然后再逐步减小P参数，使系统稳定并尽可能快地响应。
逐步增加I参数，直到系统达到期望值的时间变得更短，并尽量减小超调量。
逐步增加D参数，直到系统的振荡现象消失或减小至可以接受的程度。
通过以上步骤，可以在STEP7-Micro/WIN SMART编程软件中完成PID的编程和调试。建议在实际应用中根据具体需求和系统特性进行参数调整，以达到最佳的控制效果。