在FANUC系统中，常用的编程软件主要有以下几种：
TP编程软件
TP编程软件是专门为FANUC机器人开发的结构化编程语言，通常用于编写机器人的任务程序。它提供了一系列的指令，可以控制机器人的运动、执行特定的任务、与外部设备进行通信等。TP编程软件具有图形化界面，用户可以通过拖放图标的方式来创建程序，也可以使用文本编辑器进行编程。TP编程软件支持多种编程方式，包括在线编程、离线编程和手动编程。
KAREL编程软件
KAREL是FANUC机器人系统中的高级编程语言，它是一种基于C语言的编程语言。KAREL编程软件主要用于开发复杂的应用程序，如机器人的自定义运动控制、数据处理和算法实现等。KAREL编程软件提供了一组丰富的函数和库，可以实现各种高级的控制和处理功能。KAREL编程软件支持在线编程和离线编程两种方式，用户可以根据需要选择合适的方式进行编程。
FANUC CNC GUIDE
FANUC CNC GUIDE是一种集成开发环境（IDE），可用于开发和调试FANUC数控机床的G代码程序。它提供了一个直观的图形用户界面和丰富的功能，使编程和调试过程更加简单和高效。G代码编辑器支持语法高亮显示、智能代码补全和错误检查等功能。FANUC CNC GUIDE是一种专为FANUC系统编程而设计的软件，它使编程过程更加简单、高效和可靠。
Fanuc Roboguide
Fanuc Roboguide是一种离线编程软件，可以用于编程Fanuc机器人。它提供了一个虚拟仿真环境，可以在计算机上进行机器人程序的离线编写和调试。Fanuc Roboguide支持多种编程语言和格式，方便用户进行程序的开发和调试。
Fanuc TP Programming
Fanuc TP Programming是Fanuc机器人上的在线编程软件，通过Teach Pendant进行编程。它允许用户直接在机器人操作面板上进行编程，适合需要快速编程和调试的场合。
建议
初学者可以从TP编程软件开始，因为它具有图形化界面，易于上手。
高级用户可以根据具体需求选择KAREL编程软件，进行更复杂的程序开发。
同时使用FANUC CNC GUIDE和Fanuc Roboguide可以提供更全面的编程和调试功能，满足不同用户的需求。