在数控编程中，实现半圆的编程通常使用G02和G03指令。以下是编程半圆的基本步骤和示例代码：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
使用G02和G03指令
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
使用G90指令设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
R参数表示圆弧的半径。
Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标。
可以使用J值来代替I值以改变半圆的方向。
示例代码
顺时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 J5 F100 ； 顺时针绘制半圆，圆心（10, 10），半径5，起点（0, 0）
```
逆时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X10 Y10 I5 J5 F100 ； 逆时针绘制半圆，圆心（10, 10），半径5，起点（0, 0）
```
插补和切削参数
插补指令：可以使用G01指令来实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
切削参数：需要设置好刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来调整刀具半径，使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
准备工作
图纸和加工要求：在进行CNC半圆编程之前，需要准备好半圆形零件的相关图纸和加工要求，了解零件的尺寸和形状等信息。
坐标系确定：确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系来进行半圆形零件的编程。
路径规划：根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现半圆的精确编程和加工。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数和指令。