副主轴的编程通常涉及使用G代码和M代码来控制其运动。以下是一些基本的编程步骤和要点：
设定工件偏置
使用G10P0指令输入工件偏置。
设定主轴速度及方向
使用M97设定主轴速度（M33为恒定表面速度，M34为恒定切削速度）。
调用安全子程序
在适当的位置调用安全子程序，以确保加工过程的安全。
快速移动到起点
使用G0指令快速移动到加工起点。
冷却液控制
根据需要开启冷却液。
限定副主轴最高转速
使用G50指令限定副主轴的最高转速。
刀具半径补偿
如果使用刀尖半径补偿，需要使用G1、G41（G42）和G99指令。
刀具退出工件
使用M98P2指令使刀具退出工件。
副主轴夹头操作
使用G0指令将副主轴夹头松开（M77），然后快速定位（G0），最后夹紧（M76）。
副主轴驱动控制
使用G1指令驱动副主轴以低扭矩（G98）进给至传递设定点，然后暂停（M57），接着以正常扭矩（G99）切断（G53E5025）。
轴位置确认
使用G4U0.2指令确认轴的位置。
工件传递
根据需要选择工件传输方式，如需要主副轴相位同步，可以使用M32指令。
程序结束
使用M30指令结束程序。
建议
在编程副主轴时，务必注意与主轴的协调关系，确保加工过程中的同步性和安全性。
仔细检查程序中的参数设置，确保副主轴按照预期的方式运动和加工。
使用CAD/CAM软件进行编程可以提高效率和准确性，同时也可以手动编写程序以适应特定的加工需求。