数控雕刻棋子的编程可以分为以下步骤：
在数控车床上加工出象棋子的毛坯 。利用CAXA制造工程师软件生成象棋子字的程序
选择XOY平面绘制草图，绘制半径为22.5mm的圆，退出草图进行拉伸，方向为反向。
在中心处输入汉字，如“士､兵､卒､車､象､相､将､炮､马”等共10个字，注意“車”字要进行汉字输入法的简繁切换。字体高度为30mm，为使字体在毛坯的中间位置，可以将字体沿Y方向上移10mm。
设置毛坯，采用中心点形式，显示毛坯。
选择刀具，选择刀具号为1，刀补号为1，为充分显示其轨迹，选择刀具半径为0.5mm，也就是直径为1mm。
选择加工方式：粗加工—区域式粗加工，拾取加工轮廓线和岛屿。如“象”字，需要拾取岛屿；如“馬”字需要进行连续拾取加工轮。
在数控铣床上进行数据传输，安装三爪卡盘，采用磨制的中心钻钻头加工象棋子。在数控车加工时采用G73循环指令指令进行编程，切断后端面有毛刺，可在砂轮机上进行磨削。
对于特定的棋子，如“帅”，还需要进行以下步骤：
绘制¢35的圆和¢30的圆。
绘制文字并设置文字，输入起点X-10.5Y-7.7。
创建刀具并定义刀具参数，选择中心钻并设置其加工参数。
设置外形参数并生成刀具轨迹。
模拟加工及后处理
设置模拟加工参数。
进行模拟加工。
对加工结果进行后处理。
通过以上步骤，可以实现数控雕刻棋子的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的雕刻要求和设备条件，调整加工参数和刀具选择，以确保加工质量和效率。