编程伺服电机的接线步骤如下：
连接电机绕组线
一端连接电机侧的4PIN接头。
另一端连接驱动器U、V、W、PE接口，接线顺序一定要正确，不能出错，否则会出现报警。
连接电机编码器线
一端连接电机侧的9PIN接头。
另一端连接驱动器CN2接口。
连接主回路电源
将220V电源2根线分别接在L1和L2上。
连接CN1控制线
将控制线一端连在PLC或者控制卡上。
另一端连在驱动器CN1接口上。
最后连接地线，将地线接在驱动器的接地螺丝上。
若电机带抱闸（制动器）
把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。
注意事项：
确保所有连接正确无误，避免出现报警。
编码器线缆长度应考虑线缆电阻和分布电容的影响，推荐选用15M以内线缆长度。
不支持PNP与NPN输入混用，伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许。
通过以上步骤，可以实现伺服电机的正确接线，并通过PLC或其他控制设备实现对电机的精准控制。