在UG编程中，精铣长方形内腔的步骤如下：
设计内腔形状
使用UG软件根据产品设计要求绘制二维或三维图形，定义内腔的形状、尺寸和位置。这通常涉及到创建内腔的实体模型或编辑现有的模型。
创建刀具路径
在设计完成后，需要使用UG软件的刀具路径功能来规划刀具在内腔中的移动路径。这包括选择合适的刀具（如立铣刀、球头刀等）和确定刀具路径的轮廓和切削方向。
定义切削参数
在创建刀具路径后，需要定义切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数直接影响加工质量和效率，需要根据具体情况进行调整。
模拟加工
使用UG软件的模拟加工功能来检查刀具路径的正确性，并预测加工过程中可能出现的问题，如碰撞、刀具过载等。这有助于提前发现和解决问题，确保实际加工的顺利进行。
生成数控程序
最后，将刀具路径和切削参数转化为数控程序。UG软件可以自动生成数控程序，并根据不同机床的要求进行优化。生成的数控程序可以直接加载到数控机床上进行加工。
通过以上步骤，可以高效地完成长方形内腔的加工任务。建议在实际操作中，根据具体零件的几何形状和加工要求，仔细选择刀具和切削参数，并进行充分的模拟验证，以确保加工质量和效率。