桑塔纳方向机的编程步骤如下：
准备工作
准备好一款支持AVR单片机系统的编程器，例如广州双龙电子生产的编程器。
安装好编程器所附带的驱动程序及写程序软件。
设置编程器
打开编程器写程序软件，进入设置选项进行相关设置。
熔丝配置
设置好参数后，返回上一界面，连接编程器与方向机控制器。
进行熔丝配置，选择要写入程序的熔丝，并按图示配置好熔丝后点确定。也可以先连接好控制器后，点读取按钮，读取控制器已有的熔丝配置。
程序写入
完成上述操作后，点编程按键就可完成程序写入操作。
需要注意的是，方向机的编程一般需要由专业的汽车维修技师或经销商进行操作，他们会使用专门的诊断设备连接到车辆的ECU，通过设备上的软件对方向盘系统进行调整和设置。编程的具体参数可以根据驾驶者的驾驶习惯和驾驶环境的不同进行个性化调整，例如调整方向盘的力度和灵敏度，以提供更加舒适和安全的驾驶体验。