手动编程铣斜边的方法如下：
万能头调整角度
将万能头调整到所需的斜面角度。
将机床旋转到相应的角度，使得刀具能够沿着斜面进行加工。
使用G01指令
使用G01指令进行直线插补，按照平面编程的方式进行X、Y、Z轴的编程，从而实现斜面的加工。
加工V型铁
加工两个与斜面角度相同的V型铁。
将待加工的斜面与机床台面平行放置，使用面铣刀走平面进行加工。
选择合适的刀具
选择R刀或其他适合加工斜面的刀具。
在电脑编程软件中选择型腔铣削或曲面铣削功能，直接生成程序。
编程软件辅助
使用CAM软件进行2D铣削斜面编程。
确定斜面的起点和终点坐标，选择合适的刀具和切削参数。
创建切削路径，可以是直线或曲线，连接起点和终点。
设置合适的进给速度和切削深度，生成G代码并加载到数控铣床中执行。
建议
选择合适的方法：根据实际需求选择最合适的方法，如果需要高精度和大面积加工，建议使用CAM软件辅助编程。
注意刀具半径补偿：在编程过程中要考虑到刀具半径补偿，以确保加工精度。
测试与调整：在实际操作前，进行充分的测试和调整，确保加工效果符合预期。