凸凹一机的编程可以通过以下几种方法实现：
数控编程
数控编程是将设计好的凹凸形状转化为机器能够理解和执行的指令的方法。通过数控编程，可以将凹凸形状的设计图纸转化为机器床上的具体切削路径，实现对零件的加工。
CAD/CAM编程
CAD（计算机辅助设计）：在CAD软件中，可以绘制凹凸形状的设计图纸，并使用参数化建模技术来定义几何形状，然后根据需要进行修改和调整。
CAM（计算机辅助制造）：将CAD软件中绘制的凹凸形状设计图纸导入CAM软件中进行编程，生成机器床上的切削路径。
曲面加工编程
对于凹凸形状较为复杂的零件，可以使用曲面加工编程进行处理。曲面加工编程是一种将凹凸形状分解为多个小的曲面区域，然后为每个曲面区域生成相应的切削路径的方法。通过曲面加工编程，可以实现对复杂凹凸形状的精确加工。
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。对于凹凸形状的零件，可以通过编写G代码来实现机床上的切削路径控制。G代码编程需要对G代码的语法和机床的操作指令有一定的了解。
建议
选择合适的编程工具：根据零件的复杂程度和加工要求，选择合适的编程工具。对于简单凹凸形状，数控编程和G代码编程可能就足够了；对于复杂曲面，CAD/CAM编程和曲面加工编程会更合适。
学习相关软件：掌握至少一种CAD和CAM软件，这将大大简化编程过程，提高效率和质量。
理解加工原理：在编程前，需要充分理解加工原理和切削路径的生成方法，以确保加工出的零件符合设计要求。
通过以上方法，可以有效地对具有凹凸形状的零件进行编程和加工。