数控卧铣的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件坐标系
确定工件零点和坐标轴方向。工件坐标系的原点通常位于工件上表面的某一固定点，坐标轴方向与工件的几何形状有关。
确定刀具坐标系
刀具坐标系是相对于工件坐标系建立的，用于描述刀具位置和运动。通常情况下，刀具坐标系的原点与工件坐标系的原点重合，坐标轴方向与刀具运动方向一致。
定义工件轮廓
根据工件的几何形状和加工要求，将工件轮廓定义为一系列几何元素，如直线、圆弧等。在编程时，需要按照加工顺序逐个定义这些几何元素。
设置切削参数
根据加工要求和材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。切削参数的选择应根据具体情况进行优化，以确保加工质量和效率。
编写加工程序
根据工件轮廓和切削参数，编写加工程序。加工程序是一系列指令的集合，用于控制卧式数控铣床的运动和切削过程。在编写加工程序时，需要考虑刀具路径、加工顺序、切削方式等因素。
调试和优化程序
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行和实际加工试验，检查程序的正确性和加工质量，并根据需要进行修正和优化。
保存为工艺文件
最后，将编写好的加工程序保存为工艺文件，用于实际生产。工艺文件中包含了所有的加工参数和指令，方便操作人员进行操作和管理。
此外，还可以采用以下编程方式：
手工编程：操作人员根据工件的几何形状和加工要求，通过手工编写数控指令，实现卧式铣床的自动加工。手工编程需要操作人员熟悉数控编程指令和语法规则，能够准确地描述加工轨迹和加工参数。
图形化编程：通过图形界面进行编程，操作人员使用专门的CAM软件，将工件的图形数据导入到软件中，然后在软件中选择加工工艺和刀具路径，最后生成数控编程指令。图形化编程相对于手工编程而言，更加简单快捷。
CAD/CAM编程：结合计算机辅助设计和计算机辅助制造，操作人员使用CAD软件进行工件的设计和三维建模，然后再使用CAM软件进行数控编程。CAD软件可以帮助操作人员更加直观地设计工件，并生成三维模型；而CAM软件可以根据工件的三维模型自动生成刀具路径和数控编程指令。CAD/CAM编程可以大大提高编程效率和准确性。
常用的数控编程语言包括G代码和M代码。G代码主要用于描述机床的运动轨迹，如直线、圆弧等；M代码主要用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开闭等。在编写程序时，需要根据具体的加工工艺要求，选择合适的G代码和M代码组合。
常见的数控卧铣编程软件包括Mastercam、PowerMILL和EdgeCAM等。这些软件提供了丰富的加工功能和工具选择，能够简化编程过程并提高编程效率。
通过以上步骤和工具，可以完成数控卧铣的编程工作，确保加工质量和效率。