圆周铣的编程方法可以分为手工编程和自动编程两种。这里主要介绍手工编程的步骤和要点：
确定加工目标和材料
明确需要铣出的圆的直径、位置和材料。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
定义圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，同样通过指定X和Y轴的坐标来定义。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
通过指定刀具半径和切削深度来定义。
定义补偿方式
如果需要，使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件输入代码。
检查参数和代码
编程前仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 X0 Y0 Z50
M3 S800
； 定义刀具和切削参数
T1 M6
D1 10 ； 刀具直径
； 循环加工圆周孔
WHILE [孔加工计数器 LT 9] DO
； 计算加工孔的角度和位置
5=1+4*40
6=3*COS[5]
7=3*SIN[5]
； 执行加工
G81 X6 Y7 Z-5.R5.F200
； 更新孔加工计数器
4=4+1
END
； 结束加工
G80 G00 Z50
M30
```
在这个示例中，我们使用了G02指令（顺时针圆弧插补）来加工圆周孔，并且通过循环语句实现了多个孔的加工。
建议
熟练掌握G代码：手工编程需要熟悉G代码的使用，这是数控编程的基础。
使用编程软件：可以使用专业的数控编程软件来辅助编程，提高效率和准确性。
考虑刀具补偿：在编程过程中，要考虑到刀具的半径补偿，以确保加工出的圆形精确度。
测试和验证：在正式加工前，要进行程序测试和验证，确保程序的正确性和安全性。