AOI（自动光学检测）系统的编程通常包括以下几个关键步骤：
设定检测参数
确定要检测的元件的尺寸、颜色、形状等特征。
定义检测区域和区域的灵敏度等参数。这些参数将影响检测的准确性和效率。
创建自动检测模板
根据所需检测的元件特征和缺陷类型，通过软件工具创建相应的自动检测模板。
模板由一系列规则和算法构成，用于识别正常元件和潜在缺陷。
编写检测程序
根据实际需要，编写相应的检测程序。该程序通常包括以下部分：
图像采集：如何获取待检测的PCB图像。
图像处理算法：对采集到的图像进行处理，以便更好地识别元件和缺陷。
缺陷识别算法：根据处理后的图像识别出缺陷，并判断其是否合格。
检测顺序和流程：设定各个检测步骤的顺序和流程，确保检测过程协调且正确执行。
进行图像学习和训练
对于复杂的元件或特殊的缺陷类型，需要进行图像学习和训练。
提供一系列已知的良品和次品样本，让系统学习和识别不同缺陷模式，从而提高检测的准确性和稳定性。
其他特定步骤
设置MARK点：在PCB上定义用于定位的标记点。
校正MARK点：确保标记点的准确性，以便系统能够正确识别元件位置。
针对不同元件类型（如电阻、电容、二极管等）选择合适的检测框和注册方式。
在编程完毕后，检查是否有漏掉的点未做，并进行优化。
示例编程步骤（以矩子AOI为例）
新建文件夹
输入编辑的文件名，并创建一个新文件夹来保存项目文件。
程序面设置
定义PCB的右上角，保存后自动制作缩略图。
设置MARK点
在PCB的左上角、右下角或左下角和右上角设置MARK点，用于定位和识别元件。
校正MARK点
校正MARK点，确保系统能够准确识别元件的起始位置。
编程检测模板
根据元件特征和缺陷类型，创建相应的检测模板。
编写检测程序
编写图像采集、图像处理、缺陷识别等算法，并设定检测顺序和流程。
图像学习和训练
提供良品和次品样本，进行图像学习和训练，提高检测准确性。
检测与优化
编程完毕后，检测是否有漏掉的点未做，并在缩略图窗口放大图片进行检查。
使用镜头优化给出路径，确保检测路径的准确性和效率。
建议
在编程过程中，确保所有参数和设置都符合检测要求，以提高检测的准确性和可靠性。
对于复杂的元件或特殊的缺陷类型，建议进行充分的图像学习和训练，以确保系统能够有效识别。
定期检查和维护AOI系统，确保其正常运行和准确性。