使用PLC编程软件进行编程的步骤如下：
选择PLC编程软件
常见的有Simatic Step 7、TIA Portal、Siemens Step 7、Rockwell RSLogix、Mitsubishi GX Developer等。
准备PLC编程器和仿真器等硬件设备 。
设定仿真环境
建立仿真模型，包括输入输出模块、逻辑控制模块等。
设定仿真参数，如输入信号、输出信号和仿真时钟。
编写PLC程序
根据控制系统的需求，使用所选的PLC编程软件进行编程。
编写包括输入输出设定、逻辑控制语句的程序，并确保程序结构清晰、逻辑正确，同时考虑到可维护性和可扩展性。
进行仿真测试
将编写的程序加载到仿真模型中，进行仿真运行。
通过监视和调试工具，实时监测程序的运行情况，检查程序是否符合控制要求，并产生相应的输出信号。
优化和调试
根据仿真结果，对PLC程序进行优化，如删除冗余逻辑、优化执行速度等。
调试过程包括排查和修复程序中可能存在的错误。
验证和验证
将PLC程序加载到实际的PLC控制器中进行实际的控制测试。
验证实际的控制效果，确保其满足控制要求。
文档记录
在编程过程中，记录程序的版本管理、修改记录和测试报告，方便后续的维护和管理。
这些步骤涵盖了从软件选择、硬件准备、环境设定、程序编写、仿真测试、优化调试到最终验证的全过程，帮助用户系统地完成PLC编程和仿真。