安装定速巡航并进行编程的步骤如下：
打开工程师软件E-SYS，并选择到设码界面。
连接车辆，确保车辆与软件连接正常。
读取FA（故障诊断码），以便了解车辆当前的状态。
保存FA，以便在编程过程中可以恢复到原始状态。
编辑FA，根据需要修改车辆的参数和设置。
读取ECU，获取车辆的当前设置和参数。
设码相应的模块，包括巡航控制模块等，确保这些模块的参数设置正确。
设码成功后删除故障码，确保没有遗漏的故障码影响巡航功能的正常使用。
对于特定车型，如大众高尔夫 6，具体的编程步骤如下：
拆卸方向盘，取出气囊等部件。
安装新的多功能方向盘，并确保正确对位。
拆解滑环模块线束，并重新连接。
进入“16 方向盘模块”，将原编码“5880040000”改成“5880140000”。
进入“01 发动机模块”，输入“11463”。
进行电脑匹配，确保所有设置正确无误。
对于大众速腾冠军版，步骤如下：
替换组件，将原转向变光开关换成具备定速巡航功能的新型开关。
编程电控单元，进入发动机控制单元，找到相应编码并进行修改。
调整方向盘电控单元，确保编码设置正确。
读取数据确认安装，检查相关数据组以确保一切正常。
定位与设定，进行车轮定位和转向零位位置设定。
最后检查，用电脑解码器检查转向系统无故障。
请注意，这些步骤可能因车型和年份的不同而有所差异。建议在专业人员的指导下进行编程，以确保安全和功能的正常使用。