手工编程铣键槽的步骤如下：
准备工作
确定工件的尺寸和形状，并将其固定在铣床上。
选择适当的铣刀和切削参数，以确保可以将键槽切削出来。这取决于工件材料和所需的键槽尺寸。
编写G代码
使用手动编程的方式编写G代码来控制铣床的运动。以下是一个简单的范例：
```
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
运行程序
运行程序，观察切削过程，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
注意事项
手动编程需要熟悉G代码和对铣床操作有一定的经验。
在实际操作中，也可以使用CAM软件来生成G代码，以提高效率和精度。
示例程序说明：
G90：设置坐标系为绝对坐标系。
G54：设置工件坐标系。
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补移动刀具。
F200：设置进给速度为200mm/min。
Z-5：将刀具下移到工件表面以下5mm。
G43：刀具半径补偿，例如左铣削。
通过以上步骤和示例程序，可以实现手动编程铣键槽的过程。根据具体的工件尺寸和形状，可以调整切削深度、进给速度和刀具路径等参数，以确保加工出符合要求的键槽。