PLC编程的入门可以从以下几个方面入手：
了解PLC的基本概念和工作原理
PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字运算操作电子系统，用于控制机器或生产过程的自动化运行。
学习PLC的基本结构，包括CPU、存储器、输入输出模块等组成部分。
理解PLC的工作原理，包括如何读取输入信号、执行逻辑运算和输出结果。
学习PLC编程语言
掌握常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和指令表（Instruction List, IL）。
梯形图因其图形化界面直观易懂，适合初学者入门。
熟悉PLC编程软件
选择一款常用的PLC编程软件，如西门子TIA Portal、三菱GX Works2等，并熟悉其界面和功能。
学习如何创建新程序、编辑逻辑、配置输入输出以及进行在线调试等操作。
实践编程和仿真
通过参与实际项目或模拟实验，逐步熟悉PLC的编程环境。
使用PLC仿真软件或实际的PLC硬件进行实验和模拟，通过实践来理解PLC的工作原理和编程方法。
学习PID控制原理及应用
了解PID（比例-积分-微分）控制原理，这是工业过程控制中最常用的控制策略之一。
学习如何在PLC中实现PID控制，通常以算法或功能块的形式实现。
掌握外围设备的通信方式
了解PLC与外部设备的通信方式，如串行通信、以太网通信等，这对于提升PLC应用能力非常重要。
持续学习和提升
PLC技术和应用在不断发展，需要不断学习和更新知识。
通过参加培训课程、阅读专业书籍、参加技术论坛等方式来提升自己的技术水平和实践经验。
实践项目和应用
通过实践项目和应用来提高PLC编程技能，尝试模拟或实际控制一些简单的机械或电气系统，如灯光控制、电机控制等。
通过以上步骤，您可以逐步掌握PLC编程的基础知识和实践技能，为后续的应用和发展打下坚实的基础。