极坐标手工编程主要涉及以下步骤和要点：
确定极点和极轴
通常将工件原点或其他合适的位置设为极点。
选择一条方便的轴线作为极轴。
启用极坐标编程
在程序中插入G16指令来启用极坐标编程模式。
指定加工位置
使用极径和极角来表示加工位置。例如，使用指令“G81 X20 Y45 Z-5 R2 F100”进行钻孔，其中：
X20表示极径为20mm，
Y45表示极角为45°，
Z-5表示孔深为5mm，
R2表示安全高度，
F100表示进给速度。
进行加工操作
根据加工要求，使用各种加工指令（如G00快速定位，G01直线插补，G02和G03圆弧插补等）进行操作。
取消极坐标编程
完成极坐标编程的加工操作后，使用指令G15取消极坐标编程模式，以便后续的编程恢复到直角坐标系统。
示例代码
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 ； 设置为公制单位，初始化坐标系
N20 G16 ； 启用极坐标模式
N30 G00 X0 Y0 ； 将刀具移动到圆心位置
N40 G17 ； 设置为绝对坐标模式，XY平面
N50 G40 ； 取消刀具半径补偿
N60 G81 R50 A60*6 ； 钻孔循环，每个孔的半径为50mm，角度为60°
N70 G15 ； 取消极坐标模式
```
注意事项
在编写极坐标程序时，需要具备一定的数学知识和机床操作经验。
应仔细考虑切削路径的合理性，确保能够实现所需的工件形状和尺寸。
根据不同的加工要求灵活调整切削速度、进给速度等参数，以获得理想的加工效果。
合理利用K值进行刀具补偿，控制刀具路径与轮廓之间的距离，确保加工精度和效果。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行极坐标手工编程，从而提高加工效率和精度。