U型钻头的编程主要依赖于数控编程语言，以下是一些常用的编程方法和步骤：
确定加工要求和工件形状
首先，需要明确钻孔的形状、规模和旋转方式。记录加工参数，例如夹头参考点和安装刀柄的位置、研磨刀具的宽度和长度、加工材料的类别以及应用的方法。
选择合适的刀具和参数
根据预定的形状和尺寸，选择合适的U钻头，并确定加工圆柱体、圆筒体等零件所需要的轴向运动距离和旋转角度，以及变速比等参数。
编写控制程序
根据车床控制系统的特点，编写控制程序，确定进给的轴向运动距离和旋转角度，以及计算机控制台的所有计算参数。
使用G代码和M代码
G代码：用于控制机床的运动、进给和切削等操作。常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）等。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如主轴启停、切削液开关等。常见的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）和M08（切削液开）等。
编程示例
```gcode
； 快速定位到起始点
G00 X0.0 Y0.0 Z20.0
； 更换刀具为U钻头
T0101
； 钻孔循环
G83 R0.2 Q3000 F0.08
； G83：钻孔循环，R0.2为退刀量，Q3000为每次钻3毫米深，F0.08为进给速度
； 退刀
G0 Z80
； 更换刀具（如果需要）
T0202
； 继续钻孔
G83 R0.2 Q3000 F0.08
； 结束程序
M30
```
调试和验证程序
编写好的数控程序需要输入到数控机床的控制系统中，并进行调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
通过以上步骤和示例代码，可以实现U型钻头的编程。实际编程过程中可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议初学者在实际操作前，先学习相关的数控编程知识和技能，并在有经验的指导下进行练习。