雅马哈软件编程教学主要涉及以下几个方面：
基本操作和设置
安装雅马哈机械手软件。
添加许可证，设置控制器，连接机械手，伺服上电，原点复归等。
坐标系和点位示教
选择合适的坐标系（世界坐标系、关节坐标系）。
通过示教功能记录点位，并可以进行编辑和隐藏。
编程基础
变量定义和数据类型（整型、浮点型、字符型等）。
变量作用域（局部变量和全局变量）。
条件语句（if语句、switch语句）。
循环语句（for循环、while循环）。
流程控制（break、continue）。
函数和模块（函数调用、函数定义、模块化编程）。
类和对象（类的定义、继承、多态、封装）。
高级应用
在音乐制作和多媒体制作中的应用。
快速开发有趣的游戏和控制机器人设备。
文件处理和程序合成
坐标文件和BOM单的转换（从TXT到CSV格式）。
使用P-TOOL软件进行程序合成和基板程序转换。
实际应用和调试
将编写好的程序导入到机器上，进行实际应用和调试。
建议从基础操作和设置开始，逐步学习坐标系和点位示教，掌握编程基础知识，然后进一步学习高级应用和文件处理技巧，最后通过实际应用和调试来巩固所学知识。