要熟悉PLC编程软件，可以按照以下步骤进行：
选择合适的PLC编程软件
选择一款常用的PLC编程软件，如Siemens TIA Portal、Rockwell RSLogix 5000、GX Works3等，并熟悉其界面和功能。
学习软件的基本操作
学习如何创建新程序、编辑逻辑、配置输入输出以及进行在线调试等操作。
掌握PLC编程语言
学习并掌握常用的PLC编程语言，如Ladder Diagram （梯形图）、Function Block Diagram （功能块图）和Structured Text （结构化文本）等。
进行硬件知识学习
在编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，包括输入输出模块、中央处理器等，以及PLC的基本功能和工作流程。
实践练习
使用PLC仿真软件或实际的PLC硬件进行实验和模拟，通过实践来理解PLC的工作原理和编程方法，编写简单的控制程序并进行调试。
学习PLC文档和教程
阅读PLC的官方文档、用户手册和教程，这些资源通常提供了详细的说明、示例和实用技巧，有助于加深对PLC的理解和应用。
培养良好的编程习惯
在编程过程中，注意变量命名、功能块命名、定时器命名等，遵循一定的原则，以提高程序的可读性和可维护性。
学习系统指令和程序结构
熟悉PLC的基本指令和功能指令，理解程序的结构，从而能够编写更复杂的用户程序。
安装并使用仿真软件
利用PLC软件的仿真功能进行练习，这有助于在没有实际硬件的情况下学习和测试程序。
独立实践
在有了一定的基础后，可以尝试独立编写并运行一些自己设计的程序，以锻炼编程能力和解决问题的能力。
通过以上步骤，可以逐步熟悉并掌握PLC编程软件，从而更有效地进行PLC编程和应用。