螺纹去毛刺的编程方法可以根据不同的加工设备和工艺要求有所不同。以下是一些常见的螺纹去毛刺编程方法：
1. 使用车床进行去毛刺
方法一：使用平刀以螺旋线方式铣掉起始段的螺纹
1. 复制一个铣螺纹的程序，并修改螺纹长度（约半个牙距）。
2. 创建一个新的假螺纹铣刀，直径与新刀具相同，牙距一致。
3. 在车床上装平刀，对刀，手工降低刀长约0.4个牙距。
4. 运行修改后的程序，完成去毛刺。
方法二：使用螺纹循环指令
1. 在前2/3转使用螺纹循环指令，正确设置去毛刺刀具的对刀点。
2. 螺纹加工时，在刀片加工出全牙型之前，螺纹头容易形成毛刺，通过循环指令去除。
2. 使用6轴去毛刺机
步骤：
确定工件和毛刺类型：
了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数：
根据工件和毛刺类型，选择适合的去毛刺工具，并确定工具的参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
编写程序：
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。程序应包括对工具的控制和各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试程序：
在编写完程序后，对程序进行调试和测试，检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果。
优化程序：
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
3. 使用数控车削编程
示例程序：
```
G99 G97 G54 G21 ；N3 ；T0303M8； （调用三号刀螺纹刀）
S900M3G97...
G92 X（U）Z（W）IF式中：X（U）,Z（W）螺纹切削的终点坐标值；I螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差｡加工圆柱螺纹时，I=0｡...
G92 X（U） Z（W） I F式中：X（U）､ Z（W） 螺纹切削的终点坐标值；I
```
在这个示例中，`G92` 是螺纹切削指令，`X（U）Z（W）` 是螺纹切削的终点坐标值，`I` 是螺纹部分半径之差。
4. 综合方法
先倒角再铣螺纹：
正常孔口需要倒角，先进行倒角处理，然后进行螺纹铣削，去毛刺。倒角的程序可以再次使用，只需将螺纹长度修改约半个牙距。
在起刀点和退刀点各移刀1/4牙距：
按正常程序加工完螺纹后，在起刀点和退刀点各移刀1/4牙距，然后按螺纹的车法进行车削，分别进刀和退刀。
建议
选择合适的工具：根据具体的工件材料和毛刺类型选择合适的去毛刺工具，如平刀、螺纹刀具等。
精确编程：确保编程的精确性，包括刀具的直径、牙距、切削速度等参数。
调试和优化：在编程完成后，进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和有效性，并根据实际情况进行优化。
通过以上方法，可以有效去除螺纹的毛刺，提高工件的加工质量和效率。