在PLC中，SFC（顺序功能图）是一种常用的编程方法，用于描述和控制一系列按顺序执行的操作。以下是使用SFC编程的基本步骤和技巧：
SFC结构
SFC由步骤（Step）、转换条件（Transition）、有向连接（Directed Connection）和机器工序的各个运行动作组成。
程序从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步，直到遇到END步结束。
编程步骤
初始步：系统处于待机状态，等待物料进入。
检测步：传感器检测物料大小。
分类步：根据检测结果，将物料输送到对应的传送带上。
结束步：物料分拣完成，系统回到待机状态。
转换条件的设定
从初始步到检测步：物料进入分拣区域，触发传感器信号。
从检测步到分类步：PLC根据传感器信号，判断物料大小，并发出控制指令。
从分类步到结束步：物料被成功输送到指定传送带上，系统检测到该动作完成。
有向连接的建立
使用SFC中的箭头和连接线，将各个步按照工艺流程连接起来，形成完整的程序结构。
编程工具
可以使用GXDevelop等编程软件创建新工程，选择三菱系列PLC（如FX2N（C）），程序类型选择SFC，并进行相应的工程设置。
编程技巧
部分重复：当需要返回某个状态重复执行一段程序时，可以采用部分重复的编程方法。
同一分支内跳转：在一条分支的执行过程中，跳过几个状态执行下面的程序，可以使用同一分支内跳转的编程方法。
跳转到另一条分支：要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行，可以使用跳转到另一条分支的编程方法。
复位处理：使某个运行的状态停止运行，并重新进入运行，可以通过特定的输入信号实现。
示例程序
```sfc
FUNCTION_BLOCK "Mixing_Process"
VAR
Step0, Step1, Step2A, Step2B : Bool； // 步骤状态
Trans1, Trans2, Trans3 : Bool；// 转移条件
Timer1, Timer2 : Time； // 计时器
END_VAR
BEGIN
// 初始步骤激活条件
IF "First_Scan" THEN
Step0 := TRUE；
END_IF；
// 步骤1转移条件
Trans1 := Step0 AND "Start_Button" AND "Tank_Empty"；
// 并行分支转移条件
Trans2 := Step1 AND "Material_Ready"；
// 结束步骤转移条件
Trans3 := Step2A AND Step2B AND "Mix_Complete"；
END
```
在这个示例中，程序定义了四个步骤（Step0到Step2B），三个转移条件（Trans1到Trans3），以及两个计时器（Timer1和Timer2）。通过这些步骤和转移条件，程序能够控制物料的混合过程。
通过以上步骤和技巧，你可以使用SFC方法有效地编程PLC，实现对工业流程的精确控制。