力控支持多种编程语言进行编程，具体选择哪种语言取决于软件的需求和开发人员的技能水平。以下是力控支持的编程语言及其相关信息：
Python
Python是一种通用解释型编程语言，简洁易学且功能强大。
力控提供了Python SDK，开发者可以使用Python编写控制力控机器人的程序，包括运动控制、传感器数据获取和人机交互等功能。
Python编程环境通常为Jupyter Notebook，支持在浏览器中编写和运行Python代码，并实时查看代码输出结果。
C++
C++是一种高效通用的编程语言，广泛用于系统开发和嵌入式设备。
力控提供了C++ SDK，开发者可以使用C++编写与力控机器人相关的软件。
Scratch
Scratch是力控套件中的图形化编程语言，由麻省理工学院开发。
Scratch使用拼图式的编程块，适合初学者通过拖拽块来创建程序，语法简单直观。
LEGO MINDSTORMS编程语言
LEGO MINDSTORMS是基于C语言的编程语言，用于编写与力控套件相关的程序。
编程步骤示例
打开力控软件Forcecontrol 6.1 ，新建一个工程并进入开发环境。配置I/O设备：
在工程项目中，进入“IO设备组态”，配置与PLC或其他设备的连接。
创建数据库及I/O连接：
在“工程项目”中，进入“数字库组态”，建立数字库并配置I/O连接。
绘制流程图：
在窗口中绘制流程图，定义各个步骤和逻辑。
创建动画连接：
为窗口中的控件添加动画效果，并编写相应的脚本程序。
编写脚本程序：
在脚本编辑器中编写程序，实现具体的功能，例如控制电机运动、处理传感器数据等。
运行及调试：
运行程序并进行调试，确保所有功能正常运行。
建议
初学者可以从Python开始，因为其简洁易学和强大的库支持，适合快速开发和原型设计。
高级开发者可以根据项目需求选择C++或C等语言，以实现更高效和底层的功能。
对于需要大规模系统开发的项目，可以考虑使用Java或MATLAB等语言，它们具有良好的平台独立性和丰富的库支持。
通过以上步骤和示例，开发者可以根据自己的需求和技能水平选择合适的编程语言进行力控软件的编程。