连续圆弧凹槽的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的圆形刀片，并确定其半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
根据加工要求设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
选择合适的切削路径，常见的路径选择包括圆弧插补（G02和G03），分别用于顺时针和逆时针圆弧切削。
确定切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G代码描述圆弧槽的起点、终点和半径等信息。
使用G02指令（顺时针圆弧插补）和G03指令（逆时针圆弧插补）来描述圆弧的切削路径。
可以通过F指令来指定进给速率。
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的形状和尺寸，确保编程参数如切削速度、进给速度和切削深度等符合加工要求。
使用CAD软件辅助设计可以更准确地确定圆弧的圆心和半径，从而提高编程的准确性。
在实际加工过程中，要密切关注机床的运行情况，确保加工质量和安全。