中间圆螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹的直径（D）
螺距（P）
螺纹类型（如公制或英制）
选择编程语言
常用的数控编程语言有G代码和M代码。在圆螺纹编程中，主要使用G代码。
编写G代码
确定螺纹的起点位置：通常位于工件的中心位置。
使用G01指令控制切削进给：切削进给速度可以根据材料的硬度和切削工具的性能来确定。在切削过程中，需要使用螺距和螺纹的角度来控制切削进给的方向和速度。
使用G00指令控制切削的返回：以便开始下一个螺纹的加工。
调试和优化代码
在实际加工之前，通常需要进行代码的调试和优化。可以通过在机床上进行模拟加工来检查代码的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
示例代码
```gcode
； 设置螺纹参数
D = 20 ； 螺纹直径
P = 2； 螺距
； 设置起始点
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到工件中心位置
； 螺纹循环
G01 U0 V0 F100 ； 开始螺纹切削，U和V是螺纹的直径，F是进给速度
G01 E100 ； 切削进给100个单位
G02 I-P/2 J0 F100 ； 螺纹切削到结束位置
G01 E-100 ； 切削回退100个单位
G00 X0 Y0 Z0 ； 返回起始位置
```
注意事项
确保螺纹的起点和终点位置正确，以避免加工错误。
根据材料的硬度和刀具的性能调整切削进给速度和进给量。
在实际加工前进行充分的模拟和测试，以确保代码的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成中间圆螺纹的编程。如果有具体的加工要求和限制条件，可能需要进一步调整代码参数。