编程去除半齿螺纹的过程可以根据不同的加工方法有所差异。以下是一个基于数控机床的手动编程方法：
准备工作
在三爪上装夹好板牙。
准备好攻丝油。
固定静止工件，可以使用钢丝钳。
为防止夹坏螺杆，可以在螺杆外面包裹一层铝皮或铜皮。
加工过程
将螺纹旋入板牙里。
开动车床，以慢转速（20多转）进行攻丝，以去除半齿。
编程方法
手工编程：程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。需要熟悉数控系统的指令集和编程语法。
自动编程：包括基于语言（如C语言、G代码等）和绘画（如CAD图纸）的自动编程方法。需要使用相应的编程软件和硬件支持。
数控机床编程示例（G代码）
```gcode
； 螺纹去除程序
； 工件装夹
CLAMP工件
； 刀具准备
LOAD板牙
SET攻丝速度=20
； 加工过程
FEED速率为每分钟10毫米
TURN螺纹，直径=M6，深度=10毫米
； 刀具退回
FEED速率为每分钟10毫米
RETRACT刀具，距离=5毫米
； 工件卸载
UNCLAMP工件
```
建议
手工编程：适用于简单的加工任务，需要较高的编程技能和经验。
自动编程：适用于复杂的加工任务，可以大大提高编程效率和精度，但需要相应的硬件和软件支持。
在实际应用中，建议根据具体的加工需求和设备条件选择合适的编程方法。如果对编程不熟悉，可以先从简单的手工编程开始，逐步学习自动编程技术。