数控编程镗孔的指令代码主要包括G代码、M代码、T代码和S代码等。以下是一些常用的镗孔编程指令及其格式：
G代码指令
G00：快速定位，用于快速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于直线加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G03：逆时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G28：回零操作，用于将机床回到初始位置。
G81：用于单孔固定周期镗孔。格式：G81 X__Y__Z__R__F__K__。
G82：用于单孔固定深度镗孔。格式：G82 X__Y__Z__R__F__。
G83：用于单孔递进深度镗孔。格式：G83 X__Y__Z__R__F__K__。
G76：加工中心镗孔指令，用于精镗孔。格式：G76 X__Y__Z__R__F__Q__。
M代码指令
M03：主轴正转，用于启动主轴正转。
M04：主轴反转，用于启动主轴反转。
M05：主轴停止，用于停止主轴转动。
M06：换刀，用于进行换刀操作。
M08：冷却液开，用于打开冷却液供给。
M09：冷却液关，用于关闭冷却液供给。
T代码指令
T：用于选择不同的刀具进行加工。
S代码指令
S：用于控制主轴转速的指令代码，用于调整加工速度。
示例编程
```
% 镗孔程序
% 定义程序开头信息
G90 G99 G76
% 定义加工坐标系和起始点
G00 X100 Y100 Z20
% 刀具半径补偿（示例）
G41 R1.0
% 镗孔指令
G81 X100 Y100 Z-50 R10 F100 K1
% 刀具长度补偿（示例）
G43 H1
% 循环加工（示例）
G81 X200 Y200 Z-100 R10 F100 K2
% 程序结尾
M05
```
建议
在编写镗孔程序时，务必仔细检查坐标系设定、刀具补偿等关键信息，以确保加工精度和安全性。
根据具体的加工要求和机床性能，选择合适的切削参数和进给速度。
对于复杂的镗孔工艺，可以考虑使用宏指令或高级编程语言来提高编程效率和灵活性。