在数控车床上编程R角，通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程R角的一般步骤和示例：
确定R角的半径和位置
首先需要确定R角的半径和位置，以便编写正确的程序。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具。
编写R角程序
使用G02或G03指令来编写R角程序。G02指令用于顺时针方向的R角，G03指令用于逆时针方向的R角。
语法格式为：`G02 X2 Y2 Rr Ff` 或 `G03 X2 Y2 Rr Ff`，其中X2和Y2为圆弧的终点坐标，Rr为R角的半径，Ff为进给速度。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
调试程序
在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
在调试完程序后，可以进行R角的加工。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。