斯柯达ABS编程的方法如下：
使用注册程序进入
按下11键（输入09397）进入注册程序。
进入ESP控制单元编码
按下07键（输入04497）进入ESP控制单元的编码。
调整方向盘
将方向盘调整到直线行驶位置，使转向角度传感器的值归零。
进入功能11和注册码40168
使用功能键04进入001组值的测量（SENSOR OK），检查零位置值的正确性，按08功能键确认。
结束编码
按下06功能键结束编码。
另外，如果旧的ABS泵还在并且可以读出编码，可以按旧编码进行编写。如果旧编码无法读出，则需要进行在线编码。在线编码完成后，通常需要关闭点火开关30秒再重新打开，以确保编码成功执行。
建议：
如果条件允许，建议到4S店进行联网在线编码，以确保编码的准确性和可靠性。
如果需要自行编程，请确保按照上述步骤操作，并在编程完成后进行必要的测试，以确保ABS系统的正常工作。