伺服跟速的编程可以通过以下几种方法实现：
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）通过逻辑运算来控制伺服电机。
编程语言可以是Ladder Diagram（梯形图）。
轴控制卡编程
使用轴控制卡配合特定的编程软件来控制伺服电机。
编程语言通常包括C和C++。
专用的伺服电机控制器编程
伺服电机厂商提供的专用控制器通常配备有编程软件，可以直接编写控制程序。
这种方法适合初学者，并且通常比较简单易用。
CNC系统编程
通过CNC（计算机数控）系统编程来控制伺服电机。
编程语言可以是C++或Java等高级语言。
运动控制器编程
使用运动控制器来编写控制程序，控制伺服电机的运动。
编程语言可以是C、C++、Python等。
伺服编程的一般步骤：
确定需求
明确伺服驱动程序的功能和需求，例如控制马达的转速、位置或力量。
选择编程语言
根据需求和硬件平台选择合适的编程语言，如C、C++、Python等。
连接硬件
将伺服驱动器与计算机或控制器连接，确保正确连接并可以进行通信。
初始化驱动器
设置驱动器的参数，例如电流限制、速度限制等，根据驱动器的手册或技术规格进行初始化。
控制循环
编写控制循环，读取传感器数据，计算控制信号并发送给伺服驱动器。
控制循环通常以一定的频率运行，例如每秒钟执行几百次。
PID控制
在控制循环中使用PID控制算法来实现精确的控制。
根据系统特性和性能要求调整PID控制器的参数。
代码调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，优化程序以确保伺服电机能够按照预设要求完成运动任务。
建议：
选择合适的编程语言和工具，确保对所选语言和相关工具有一定的了解。
仔细设计和调试控制程序，确保伺服电机的运动精确且稳定。
遵循伺服驱动器和控制器的文档和手册，确保正确配置和使用硬件。